Crawler 

 3D Rohrscannroboter 

Der Crawler ist ein Roboter zum Prüfen von Rohren auf Durchmesser, Rundheit und Oberflächenfehler. Der Crawler basiert auf unserem CiTriS, einem neuen 360°-Lasersensor, dadurch wird der Crawler zu einen exclusiven Tool zum exakten und berührungslosen Vermessen der Innengeometrie von Röhren über die gesamte Länge. 

Diese neue Generation an Messsytemen bietet Industriezweigen, wie der Rohrfertigung, eine schnelle, unkomplizierte sowie exakte Methode, das Rohrprofil von innen zu erfassen und die Messpunkte in automatisiert darzustellen und zu bemaßen.

  • Durchmesser
  • Ovalität
  • Kreisabweichung
  • Oberflächendefekte
  • Vermessung der Rohrenden
  • Komplettes 3D-Modell des Rohrendes (.stl-Format)
Spezifikation
Lieferumfang
Hardware Features
Software Features
Lieferumfang
  1. Circular Triangulations Sensor
  2. motorisierter Crawler
  3. CiTriS TubeInspection Softwore
  4. Steuerungskabel 15 m (andere Kabellängen verfügbar)
  5. Computer im Schutzkoffer, mit integrierter Steuereinheit für Crawler
    • 22" Monitor
    • Core i5
    • 8 GB Ram
    • 3x USB 3.0
    • Ethernet 
Hardware Features
  • Messprinzip: Kreis Laser Triangulation / zirkular Lichtschnitt
  • Laser: Zirkular Laser (660 nm, sichtbar)
  • Laserklasse: II M
  • Datenschnittstelle: USB 3.0
  • Winkelauflösung: 3600 radiale Messpunkte über 360°
  • Gehäusedurchmesser Sensor: ø 55,9 mm
  • Trigger: Hirose micro receptacle (part number HR10A-7R-6PB)
  • Messgeschwindigkeit: bis zu 60 fps
  • Betriebstemperatur: 10-40 °C (32–140 °F)
Software Features
  • Ovalitäts Kontrolle
  • Vielfache Schnittmessung
  • Max. / Min. Durchmesser / Radius über Messtiefe
  • 3D Messung zur Oberflächenkontrolle
  • Messprotokoll
  • Exportfunktion: cvs / stI